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征稿主题

工作坊为期2天,共约20场演讲(10分钟演讲 + 5-10分钟问答),并设有专门的演示环节。我们欢迎以下主题的投稿(包括但不限于):

开源机器人硬件

  • 开源执行器、传感器和末端执行器
  • 开源机械臂、灵巧手和夹爪
  • 开源足式和轮式移动平台
  • 开源人形机器人设计
  • 模块化和可重构硬件架构

开源学习与控制

  • 开源模仿学习与示教学习
  • 开源强化学习用于操作和运动
  • 开源导航与SLAM
  • 开源真实世界模型与机器人世界模型
  • 开源运动规划与控制框架
  • 面向未知物体、环境和任务的泛化能力

开源基础设施

  • 开源仿真环境与物理引擎
  • 开源可视化与调试工具
  • 开源机器人中间件与通信框架
  • 开源部署与编排工具

开源数据与基准测试

  • 开源数据采集管线与遥操作系统
  • 开源机器人数据集与数据格式
  • 开源操作、导航和运动基准测试
  • 用于训练机器人基础模型的互联网规模数据

挑战与局限

  • 开源机器人的可复现性与标准化
  • 仿真到真实的迁移差距与失败模式
  • 开源系统的安全性、鲁棒性与可靠性
  • 从稀缺或噪声数据中引导学习

重要日期

  • 投稿截止:2026年3月
  • 录用通知:2026年4月
  • 工作坊:2026年5月5-6日
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STATION F - Central Room

场地

STATION F — Central Room,巴黎

工作坊在全球最大的创业园区STATION F举办,位于其中的Central Room——一个可容纳70人的精致空间,适合演讲、演示和面对面交流。

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