开源机器人工作坊
2026年5月5-6日 · STATION F，巴黎
征稿主题
工作坊为期2天，共约20场演讲（10分钟演讲 + 5-10分钟问答），并设有专门的演示环节。我们欢迎以下主题的投稿（包括但不限于）：
开源机器人硬件
- 开源执行器、传感器和末端执行器
- 开源机械臂、灵巧手和夹爪
- 开源足式和轮式移动平台
- 开源人形机器人设计
- 模块化和可重构硬件架构
开源学习与控制
- 开源模仿学习与示教学习
- 开源强化学习用于操作和运动
- 开源导航与SLAM
- 开源真实世界模型与机器人世界模型
- 开源运动规划与控制框架
- 面向未知物体、环境和任务的泛化能力
开源基础设施
- 开源仿真环境与物理引擎
- 开源可视化与调试工具
- 开源机器人中间件与通信框架
- 开源部署与编排工具
开源数据与基准测试
- 开源数据采集管线与遥操作系统
- 开源机器人数据集与数据格式
- 开源操作、导航和运动基准测试
- 用于训练机器人基础模型的互联网规模数据
挑战与局限
- 开源机器人的可复现性与标准化
- 仿真到真实的迁移差距与失败模式
- 开源系统的安全性、鲁棒性与可靠性
- 从稀缺或噪声数据中引导学习
重要日期
- 投稿截止：2026年3月
- 录用通知：2026年4月
- 工作坊：2026年5月5-6日
场地
STATION F — Central Room，巴黎
工作坊在全球最大的创业园区STATION F举办，位于其中的Central Room——一个可容纳70人的精致空间，适合演讲、演示和面对面交流。
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