Rust and Khal in OpenHarmony for single-source cross-platform GPU/CPU compute

Avec l'émergence des modèles du monde pour la robotique et la génération de jeux de données d'entraînement, les simulateurs multiphysiques haute performance deviennent centraux dans l'entraînement robotique, avec des bibliothèques comme qNewton (NVIDIA Warp, Python) et Genesis (Taichi, Python). Dans cette présentation, nous introduisons Project Nexus : une alternative en cours de développement écrite en Rust (compilée avec rust-gpu), fonctionnant sur toutes les plateformes GPU, y compris le web.

• Motivation pour les modèles du monde, la génération de jeux de données et le rôle de la simulation physique
• Introduction à Nexus et ses principales dépendances (Khal, Vortx, glamx)
• Avantages de rust-gpu pour une base de code 100 % Rust
• Démonstration en direct