Building Visual Navigation Foundation Models with Scalable Simulation Data

Construire un système de navigation généraliste en utilisant uniquement une caméra externe est un objectif prometteur. Dans cette présentation, j'introduirai quelques explorations dans cette direction basées sur des données de navigation simulées à grande échelle. Tout d'abord, j'expliquerai la motivation de l'utilisation de données simulées. Ensuite, je présenterai les détails de la construction du pipeline de données. Enfin, j'introduirai plusieurs travaux sur l'entraînement d'une politique de navigation performante à partir de données de simulation.