Building Visual Navigation Foundation Models with Scalable Simulation Data

仅使用外部摄像头构建通用导航系统是一个很有前景的目标。在本次演讲中，我将介绍基于可扩展模拟导航数据在这一方向上的一些探索。首先，我将详细阐述使用模拟数据的动机。然后，我将介绍构建数据流水线的细节。最后，我将介绍几项关于如何利用仿真数据训练高效导航策略的工作。