Skill Foundry: An AI That Embodies a Robot, Watches Itself, and Learns

Une IA s'incarne dans un robot simulé, évolue à travers un curriculum et acquiert de nouvelles compétences. Contrairement à Eureka, elle se voit elle-même — à travers la caméra embarquée du robot et les caméras de scène — puis itère sur la récompense, la stratégie et tous les paramètres d'entraînement. L'approche avec humain dans la boucle surpasse l'IA pure.