Skill Foundry: An AI That Embodies a Robot, Watches Itself, and Learns

一个AI化身为模拟机器人，通过课程体系进化，并收集新技能。与Eureka不同，它能看到自己——通过机器人视角和场景摄像头——然后迭代优化奖励函数、策略和所有训练参数。人机协作的效果优于纯AI方案。