XLeRobot: Building an Open-Source Dual-Arm Mobile Robot for Everyone

XLeRobot est une plateforme robotique mobile à deux bras open source construite sur l'écosystème LeRobot, conçue pour être abordable, reproductible et capable de tâches domestiques réelles. La plateforme combine une base mobile avec deux bras dexters, comblant le fossé entre les humanoïdes commerciaux coûteux et les plateformes de recherche à bras fixe.

Vector Wang présente la philosophie de conception de XLeRobot, les choix d'ingénierie permettant de maintenir un faible coût, et les pipelines d'apprentissage par imitation et renforcement pour les tâches domestiques.