XLeRobot：打造人人可用的开源双臂移动机器人

XLeRobot 是基于 LeRobot 生态系统构建的开源双臂移动机器人平台，设计为经济实惠、可复制，并能胜任真实家庭场景任务。该平台将移动底座与两只灵巧手臂结合，填补了昂贵商业人形机器人与固定臂研究平台之间的空白。

演讲者介绍 XLeRobot 的设计理念、在保持低成本同时不牺牲能力的工程选择，以及通过模仿和强化学习训练机器人完成家庭任务的学习流程。