The Real Challenge Isn't Starting.

Le plus grand obstacle à la construction de quelque chose n'est pas technique. C'est le moment juste avant de commencer. 99 % des gens ne commencent pas parce qu'ils pensent avoir besoin de plus d'expérience, ne pas être prêts, ne pas avoir le temps, ou pour un million d'autres raisons.

J'ai commencé mon parcours en robotique à 15 ans, en rejoignant une équipe qui était honnêtement assez mauvaise. Au début de la première année, une grosse dispute a éclaté et la plupart de l'équipe a quitté, j'étais donc face à un vrai choix : partir ou rester et trouver des solutions. Je suis resté, et rétrospectivement c'était probablement l'une des décisions les plus importantes que j'ai jamais prises. Cela m'a appris que prendre des risques et se mettre dans des situations inconfortables où l'on doit apprendre vite est véritablement l'une des meilleures choses que l'on puisse faire, surtout quand on est jeune.

Cet état d'esprit s'est poursuivi à l'université, où j'ai commencé à participer à des hackathons. Les deux premiers, j'ai fait des nuits blanches avec mon équipe et nous avons quand même perdu. Mais à partir du troisième, nous n'avons cessé de gagner. La leçon n'est pas que l'échec n'a pas d'importance, c'est qu'il ne faut pas s'attendre au succès immédiat et qu'il ne faut surtout pas se laisser décourager par les échecs précoces. Continuez simplement à vous présenter.

La deuxième partie de la présentation porte sur la façon dont j'ai concrètement construit Inhabit, une plateforme open source de téléopération de robot humanoïde qui permet de piloter un Unitree G1 à l'aide d'un bras à potentiomètres à faible coût, et comment les outils IA ont complètement changé ce que j'étais capable de livrer en étant essentiellement seul. En utilisant Claude Code dans VS Code, je pouvais travailler sur une partie du projet pendant qu'il gérait la programmation et le backend en parallèle. Le flux de travail est vraiment incroyable comparé à avant.

Si vous avez une idée et que vous attendez le bon moment pour commencer, cette présentation est pour vous. Les outils sont meilleurs que jamais et la seule chose qui reste est de véritablement commencer.