真正的挑战不是开始

构建事物的最大障碍不是技术性的，而是你开始之前的那一刻。99%的人不开始，是因为他们认为自己需要更多经验、还没准备好、没有时间，或者其他无数理由。

我15岁开始了我的机器人之旅，加入了一个坦白说相当差的团队。大一开学时爆发了一场大争吵，大部分队员都退出了，所以我面临着一个真正的选择：离开还是留下并想办法解决。我选择留下，回头看这可能是我做过的最重要的决定之一。它教会了我，冒险并让自己处于必须快速学习的不舒适境地，确实是你能做的最好的事情之一，尤其是在年轻的时候。

同样的心态延续到了大学，我开始参加黑客松。前两次我和团队通宵达旦但还是输了。但从第三次开始我们就不断获胜。教训不是失败不重要，而是你不应该期望立刻成功，也绝对不应该让早期的失败打击你。只管继续出现。

演讲的第二部分是关于我实际构建Inhabit的过程——一个开源人形机器人遥操作平台，让你可以使用低成本电位器手臂驱动Unitree G1——以及AI工具如何彻底改变了我作为基本上一个人能交付的东西。在VS Code中使用Claude Code，我可以同时处理项目的一部分，而它并行处理编程和后端。与过去的工作方式相比，这个工作流程真的很疯狂。

如果你有一个想法，一直在等待合适的时机开始，这次演讲就是为你准备的。工具比以往任何时候都好，唯一剩下的就是真正开始。